央广网北京8月27日音讯（记者 黄昂瑾）在2026国际机器人大会期间，环绕“机器人何时能实在干活”的评论，从始至终保持较高热度。针对这一商场重视焦点，产业界聚集怎么让机器人具有更聪明的“大脑”、更和谐的肢体和更灵敏的手，纷繁从技能道路、立异范式、处理计划等不同维度，共享了最新效果。

  章鱼动力创始人、首席执行官都大龙也带来他的解题思路。在承受央广网记者正常采访中，都大龙屡次着重通用的概念，他以为，只要让通用的脑和通用的手协同起来，才干实在构成生产力。

  都大龙在大会主论坛的共享中表明，机器人从能运动到人类所希望的能干活，具身智能阅历了三个阶段。榜首个阶段是本体+运动操控，像小孩相同首先得学会走，第二阶段开端抓、拿、放，开端用双手触碰这样一个国际，“但最终要完成灵活操作或许通用操作的才干，咱们咱们都以为需要用灵活手和国际模型来处理，由于只要国际模型才干更好地建模因果。”

  而面向通用操作的灵活手，是一款全栈自主研制的绳驱高自由度仿生灵活手。据介绍，相较直驱或连杆式计划，这款灵活手将首要执行器后置于小臂，以相似人类肌肉和肌腱的方法驱动手部关节。其间一个要害的立异，是“脑—手—数据”数据收集方法。“当咱们戴上外骨骼手套进行手部操作时，手部关节视点、触觉、力觉等数据都可被实时收集，且比较遥操存在的时延等问题，经过外骨骼手套收集到的数据更精准。”都大龙弥补道，“这样从源头降低了传统的‘跨本体、重定向’形成的信息丢失、差错堆集和工程本钱，完成‘数据即采即用’。”

  章鱼动力工作人员演示经过佩带外骨骼手套实时收集手部操作数据。（央广网记者黄昂瑾 摄）

  在实在数据收集环节，章鱼动力还带来了鱼眼头环、肌电手环，与外骨骼同构数采手套一起组成了全模态数采计划。“咱们采用了四颗鱼眼，构建了一个鱼眼头环，完成330度的视角，这样在手部操作使命的过程中，不论手放在什么方位，其操作数据都能经过榜首视角被收集到。”肌电手环则根据肌电大模型跨个别零样本泛化的才干，把肌肉的电信号转换成手部的发力状况。一起，在手部状况下，更精准地收集操作数据。

  从“脑手协同”的通用国际模型，到“视-力-触”的数采方法，都大龙根据“通用”概念立异的国际模型打造范式，不只让这家刚刚建立8个月的公司完成了产品的落地，也收成了本钱和商场的喜爱。材料显现，建立半年多以来，章鱼动力已获近10亿元人民币融资，出资组织包含高瓴、顺为、线性、小米、地平线、锦秋、北极光等资方。